Robótica móvil
Mòdul 1. Introducció als ROBOTS MÒBILS en la indústria (3 h)
Objectius:
- Conèixer les tecnologies actuals de robots mòbils.
- Aplicar nocions d'intralogística per a la instal·lació de robots mòbils.
- Identificar aplicacions industrials aptes per a l'ús de robots mòbils
- Instal·lar i configurar de manera bàsica un entronitze de simulació de robots mòbils.

Continguts:
- Què són els AGV i els AMR: diferències clau-
Història, evolució i aplicacions actuals
- Tipologies de robots mòbils i selecció segons tasca
- Avantatges del seu ús enfront de sistemes fixos
- Exemples industrials reals d'integració exitosa.

Pràctica: Instal·lació Webots. Primer entorn i robot. Canvis bàsics: velocitat, trajectòria
________________________________________
Mòdul 2. Arquitectura d'un sistema amb AGV/AMR (4 h)
Objectius:
- Integrar robots mòbils en el flux de treball d'un procés industrial.
- Conèixer el controlador logístic de flotes (LFC)
- Instal·lar i configurar de manera bàsica un entorn de simulació de robots mòbils.
- Comunicar amb seguretat i sota l'estàndard VDA5050.

Continguts:
- L'AMR com a part d'un sistema automatitzat complet
- Elements essencials d'un sistema d'intralogística 4.0 amb robots mòbils:
o Sistema de navegació i control de l'AMR
o Controlador logístic (LFC) - Logistic Fleet Control - Utilitat
o WMS / ERP / SCADA
- Fluxos de dades i decisions en temps real
- L'estàndard VDA 5050: interoperabilitat de flotes
Estructura típica de comunicacions industrials
Pràctica: Simulació d'entorn amb obstacles. Primer flux de dades bàsic.

________________________________________
Mòdul 3. Aplicacions industrials amb AMR (4 h)
Objectius:
Simular i dissenyar aplicacions industrials amb robots mòbils

Continguts:
- Identificació de processos susceptibles d'automatització amb mobilitat
- Alimentació de línies, transport intern, càrrega/descarrega
- Sincronització entre AGV i llocs fixos
- Automatització mo
d'eficiència, riscos, escalabilitat
- Visualització de KPIs i dashboards
- IA en la gestió de flotes

________________________________________
Mòdul 7. Avaluació i tancament (1 h)
- Avaluació final (test + presentació de projecte)
- Recomanacions per a aprofundir (ROS, digital twins, IA aplicada)