Tecnologies i arquitectures per a la percepció per computador - TAPEC

Referència del grup:

GIUV2017-349

 
Descripció de l'activitat investigadora:
El grup TAPEC investiga en dispositius i arquitectures maquinari per a la percepció per computador, centrant-se especialment en el processament d'imatges i dispositius de visió. En el camp de les arquitectures per a la percepció, s'investiga en l'ús de les FPGA per al processador d'imatges i d'esdeveniments visuals. En els últims anys s'han desenvolupat arquitectures que treballen amb fluxos de píxels o esdeveniments en lloc del típic processament d'imatges. El camp més actiu d'investigació en l'actualitat és el del disseny i fabricació de càmeres de visió basades en esdeveniments. El grup TAPEC ha desenvolupat un xip propi, en tecnologia CMOS, que envia el píxel que més ha canviat des de l'última vegada que es va llegir, en lloc de manar els píxels ordenats com en les imatges convencionals. Aquesta tècnica té avantatges com la reducció selectiva de la informació a processar, interfície simple i síncron, alta velocitat de processament i anàlisi de moviment, etc. Com a exemple, l'última càmera desenvolupada és capaç de seguir objectes amb una resolució temporal de microsegons; per a aconseguir el mateix amb una cambra convencional, hauria de funcionar a una velocitat de 500.000...El grup TAPEC investiga en dispositius i arquitectures maquinari per a la percepció per computador, centrant-se especialment en el processament d'imatges i dispositius de visió. En el camp de les arquitectures per a la percepció, s'investiga en l'ús de les FPGA per al processador d'imatges i d'esdeveniments visuals. En els últims anys s'han desenvolupat arquitectures que treballen amb fluxos de píxels o esdeveniments en lloc del típic processament d'imatges. El camp més actiu d'investigació en l'actualitat és el del disseny i fabricació de càmeres de visió basades en esdeveniments. El grup TAPEC ha desenvolupat un xip propi, en tecnologia CMOS, que envia el píxel que més ha canviat des de l'última vegada que es va llegir, en lloc de manar els píxels ordenats com en les imatges convencionals. Aquesta tècnica té avantatges com la reducció selectiva de la informació a processar, interfície simple i síncron, alta velocitat de processament i anàlisi de moviment, etc. Com a exemple, l'última càmera desenvolupada és capaç de seguir objectes amb una resolució temporal de microsegons; per a aconseguir el mateix amb una cambra convencional, hauria de funcionar a una velocitat de 500.000 imatges per segon, amb un maquinari que fora capaç de processar tota aqueixa informació en temps real, la qual cosa no és viable hui dia.
[Llegir més][Ocultar]
 
Pàgina Web:
 
Objectius cientificotècnics:
  • Realizar sensores de vision selectiva guiados por cambios
  • Desarrollar arquitecturas para el procesado de flujos de pixeles para el analisis de movimiento
 
Línies d'investigació:
  • Sensors CMOS de visió.Disseny de circuits integrats per a visió, especialment visió selectiva guiada per canvis i càmeres per a aplicacions específiques.
  • Arquitectures específiques i FPGA.Disseny d'arquitectures per a aplicació específiques utilitzant FPGA. Arquitectures específiques de visió per computador.
  • Robòtica i control.Disseny de robots, vehicles, sensorització. Disseny d'arquitectures de control en llaç tancat.
 
Components del grup:
Nom Caràcter de la participació Entitat Descripció
FERNANDO PARDO CARPIODirector-aUniversitat de ValènciaCatedràtica/Catedràtic d'Universitat
Equip d'investigació
JOSE ANTONIO BOLUDA GRAUMembreUniversitat de ValènciaTitular d'Universitat
 
CNAE:
  • Fabricación de componentes electrónicos.
  • Fabricación de ordenadores y equipos periféricos.
 
Estructura associada:
  • Informàtica
 
Paraules clau:
  • Sensores de Visión, Circuitos integrados, CMOS
  • FPGA, lògica programable, arquitectures per a visió
  • Robòtica, control, automàtica