Entorno del robot. Investigación en Cirugía Endoscópica y robótica. Los Institutos Tecnológicos Universitarios y la robótica |
BLOQUE DEL IRTIC (INSTITUTO DE ROBÓTICA DE LA UV). 40 horas semipresencialesNombre de la asignatura a impartir: La Cirugia Robótica vista desde el punto de vista de la IngenieríaResumen.La asignatura pretende dar una visión de las tecnologías robóticas y de visualización aplicables al entorno de la cirugía robótica.Se mostrarán a los alumnos los elementos mecatrónicos y conceptos robóticos que permiten utilizar la robótica en el proceso quirúrgico. Derivando de ellos las posibilidades de uso de los manejadores mecatrónicos robóticos en el campo de la cirugía, así como las limitaciones asociadas a los mismos. Se mostrarán los elementos de interfaz que permiten un manejo de los sistemas robóticos de manera adecuada para una intervención quirúrgica.Un elemento importante de la cirugía robótica está asociada no solo a la manipulación robótica del paciente, sino también a la visión que se da al cirujano de la zona de intervención, para ello se mostrarán al alumno los sistemas de visualización tridimensional que permiten un control adecuado del área de intervención. También se complementará con la revisión de tecnologías de soporte a la planificación de las intervenciones basadas en realidad mixta y técnicas avanzadas de imagen médica integradas en el proceso quirúrgico.Otros elementos que se tratarán en la asignatura serán los sistemas de localización de precisión en entorno quirúrgico, como elemento de soporte para la planificación y ejecución de la intervención.Finalmente, la asignatura realizará una revisión de los sistemas de simulación y su papel en la formación y planificación de la cirugía robótica.TemarioTema1. Introducción a la robótica. Conceptos básicos asociados a la robótica y los sistemas mecatrónicos en general (concepto de manipulador, grados de libertad, restricciones, físicas).Tema2. Manipuladores robóticos en el entorno quirúrgico. Elementos específicos de sistemas robóticos aplicados a la cirugía, distintos robots actuales, funcionami |
ano, sensores y bioimpresión para cirujanos.Temario:Nanotecnología en Quirófano (planificación, preparación y cirugía) Sistemas de liberación controlada Sensores (Biosensores, Diagnóstico rápido, Plastrónica) Impresión 3D y Bioimpresión 3D 1hrBLOQUE DEL AI2 (Instituto Universitario de Automática e Informática Industrial. (UPV). Nombre de la asignatura:Elementos robóticos en la asistencia al cirujano. Soluciones ergonómicas en el entorno robótico 3 hTemario: caso de ejemplo de robot de asistencia al acto quirúrgio Diseño del robot manipulador Sistema de sensorización, interfaz y control Manejo práctico con el robot de manipuladores uterinos Resumen En este apartado de la asignatura se va a presentar un caso práctico de robot de asistencia al acto quirúrgico. De esta forma se abordarán los criterios de diseño considerados para el robot, las posible alternativas que se consideraron, etc. A continuación se presentará el robot desarrollado, centrándose en los elementos mecánicos, el sistema de sensorización, los elementos de control y los sistemas de interfaz hombre-máquina. Por último, el robot se pondrá a disposición de los alumnos para que estos puedan utilizarlo y realizar el posicionado de un manipulador uterino controlado por el robot |
Generalidades de la Cirugía laparo-toracoscópica y robótica |
GENERALIDADES DE LA CIRUGIA LAPARO-TORACOSCÓPICA Y ROBÓTICA Consideraciones Preoperatorias Anatomía aplicada de los diferentes aparatos y sistemas. Historia de la laparoscopia y toracoscopia. Equipamiento material para la laparoscopia y toracoscopia. Técnicas básicas en laparoscopia y toracoscopia. Técnicas de imagen radiológica de los diferentes aparatos y sistemas CT, RMN, PET. Configuración del quirófano.Selección de pacientes. Evaluación preoperatoria.Generalidades de la Cirugía Mínimamente Invasiva y su aplicación práctica en el quirófanoEl cambio de paradigma de la cirugía robótica. Instrumental y energía. Sistema robótico Da Vinci. Nociones generales. Consideraciones intraoperatorias Anestesia (nociones comunes a todas las especialidades). Ergonomía. Establecimiento del neumoperitoneo y neumotórax y colocación de trócares.Fisiología del neumoperitoneo y neumotórax inducido. Posición, introducción y retirada de trócares Fisiopatología y técnicas de acceso al campo quirúrgico en las diferentes enfermedades quirúrgicas. Peculiaridades de campo robótico. Docking. Acceso por NOTES y puerto único. Acceso extraperitoneal y retroperitoneo.Acceso toracoscópico. Disección, corte y sutura en laparoscopia y robótica. Hemostasia en Cirugía Laparoscópica, Toracoscópica y Robótica.Cuidados y complicaciones postoperatorias Cuidados postoperatorios.Complicaciones postoperatorias generalesComplicaciones más comunes en CGAD y su manejo. Complicaciones más comunes en URO y su manejoComplicaciones más comunes en GINE y su manejo. Complicaciones CIR TOR. |
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Especialidades quirúrgicas: cirugía general y aparato digestivo |
INTRODUCCIÓN, GENERALIDADES Y PRINCIPIOS DE LA CIRUGÍA LAPAROSCÓPICA Y ROBÓTICA EN CIRUGÍA GENERAL Y DIGESTIVA Bosquejo histórico y estado actual de la cirugía laparoscópica y robótica en cirugía general y Digestiva.Pruebas preoperatorias, preanestesia y acto anestésico en cirugía laparoscópica y robótica. Fisiopatología del neumoperitoneoSelección de pacientes. Posicionamiento para las diversas intervenciones. Docking. Aparataje e instrumental, sistemas de destrucción y sellado tisulares, suturas en cirugía laparoscópica y robótica en cirugía general y del aparato digestivoCuidados postoperatorios. Protocolo de rehabilitación multimodal y ERAS (Enhanced Recovery After Surgery). Cirugía laparoscópica y robótica en cirugía general y del aparato digestivo por puerto único y en régimen de Cirugía Mayor Ambulatoria/Sin Ingreso ¿Hay indicaciones CIRUGIA LAPAROSCOPICA Y ROBOTICA COLORRECTAL Indicaciones actuales de la cirugía laparoscópica y robótica en la patología benigna colorrectal: diverticulosis, enfermedad inflamatoria intestinal crónica, prolapso rectal y otras entidades nosológicas Evaluación de las neoplasias de colon y recto. Protocolo de estudio preoperatorio. Preparación preoperatoria y optimización del paciente. Indicaciones y técnicas quirúrgicas laparoscópicas y robóticas en las neoplasias de colon izquierdo y recto Cirugía Laparoscópica y robótica de las neoplasias de colon derecho y transverso Cirugía laparoscópica y robótica monopuerto y SILS (Single Incision Laparoscopic Surgery). Seguimiento postoperatorio y detección de complicaciones. Seguimiento oncológico de las neoplasias de colon y rectoComplicaciones postoperatorias de la cirugía laparoscópica y robótica colorrectal. Rol de la laparoscopia en las reintervenciones de cirugía colorrectalLaparoscopia exploradora y abdomen agudo. Apendicectomía laparoscópica. Enfermedad inflamatoria intestinal complicada: tratamiento quirúrgico laparoscópico. Cirugía laparoscópica en |
ICA DE LA OBESIDAD Indicaciones de la cirugía bariátrica. Equipo multidisciplinar.. Equipamiento laparoscópico y robótico. Colocación de trocares. Instrumentación: disección, hemostasia, sutura y anastomosis. Preparación del paciente y pruebas preanestesicas. Posicionamiento y acto anestésico. Fisiopatología del neumoperitoneo en el paciente obesoTécnicas mixtas en cirugía bariátrica laparoscópica y robótica: By-pass gástrico, by-pass tipo SADIS, cruce duodenal). Técnicas restrictivas en cirugía bariátrica laparoscópca y robótica: gastrectomía tubular y plicatura gástrica. Manejo de las complicaciones postoperatorias en cirugía bariátrica. |
Especialidades quirúrgicas: cirugía torácica |
BASES ANATÓMICAS EN CIRUGÍA TORACOSCÓPICA Y ROBÓTICA TORÁCICAS - Anatomía del espacio pleural, de los pulmones y el mediastino. - Fisiología y composición del líquido pleural. Espacios pleurales y presión pleural. - Epidemiología de las enfermedades pleurales y pulmonares. Signos y síntomas de las enfermedades pleurales y pulmonares - Toracentesis. El drenaje torácico. Sistemas de aspiración fijos y portátiles.- Disección en cirugía Toracoscópica y robótica torácicas. Manejo de las vísceras - INSTRUMENTACIÓN EN CIRUGÍA TORACOSCÓPICA Y ROBÓTICA TORÁCICAS - Evaluación preoperatoria del paciente sometido a cirugía endoscópica o/y robótica torácica. - Instrumentación y aparataje toracoscópico. Principios de la cirugía toracoscópica y robótica. Tipos de pinzas. Material complementario en cirugía torácica. - Vías de abordaje endoscópico y robótico en la patología quirúrgica torácica. Sistemática de exploración en Cirugía endoscópica torácica: Sistemas de destrucción tisular. Suturas en cirugía endoscópica. - Preparación preoperatoria y cuidados postoperatorios. - Cirugía sin ingreso en Cirugía Torácica. - Estado actual de la cirugía robótica torácica. Posicionamiento del paciente en Cirugía toracoscópica y robótica. - ¿Cómo establecer un programa de Cirugía Robótica Torácica? CONSIDERACIONES ANESTÉSICAS EN CIRUGÍA TORACOSCÓPICA Y ROBÓTICA TORÁCICAS - Preoperatorio: Evaluación/preparación preoperatoria de la cirugía VATS y Cirugía Torácica Robótica. Intraoperatorio de la cirugía VATS y Cirugía Torácica Robótica . - Manejo de Vía Aérea. Ventilación Mecánica. Técnicas analgésicas . Monitorización /Fluidoterapia/Mantenimiento anestésico. - Postoperatorio tras la cirugía VATS y Cirugía Torácica Robótica. Cuidados postoperatorios: Destino postoperatorio. Prevención de complicaciones, analgesia, fisioterapia y soporte respiratorio. BASES DE LA ELECTROCIRUGÍA. INSTRUMENTACIÓN AVANZADA Material específico para sutura y manipulación de tejidos en toracoscop |
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Especialidades quirúrgicas: ginecología |
1. PASADO, PRESENTE Y FUTURO DE LA CIRUGIÁ ROBÓTICA EN GINECOLOGÍA Introducción al programa teórico2. ANATOMÍA APLICADA EN CIRUGÍA LAPAROSCOPIA Y ROBÓTICA GINECOLÓGICAEstandarización en técnica laparoscópica y robóticaAnatomía intra y retroperitoneal Disección de espacios y preservación nerviosa.3. PROCEDIMIENTOS MÁS FRECUENTES EN EL CAMPO DE LA GINECOLOGÍAIndicaciones en cirugía mínimamente invasivaLimitaciones del abordaje mínimamente invasivo y robótico .4. BASES DE LA ELECTROCIRUGÍA. INSTRUMENTACIÓN AVANZADA Material específico para sutura y manipulación de tejidos en laparoscopia. Selladores tisularesMaterial específico para ginecología5. PREPARACIÓN DE PACIENTE EN CIRUGÍA MÍMAMENTE INVASIVA GINECOLÓGICA Valoración de paciente en cirugía robótica y mínimamente invasivaProtocolo Fast-Track en ginecologíaSeguimiento específico postoperatorio6. PRUEBAS COMPLEMENTARIAS PREVIAS A LA CIRUGÍA MÍNIMAMENTE INVASIVAS Sistemática exploratoriaTopografía de lesiones en endometriosisTopografía de lesiones en cáncer ginecológico7. TRATAMIENTO QUIRÚRGICO EN LA PACIENTE CON ENDOMETRIOSIS CON DESEO REPRODUCTIVODefinición y referencias anatómicasSistemas de clasificaciónManejo del endometrioma ovárico.Manejo de la endometriosis peritoneal.Indicaciones quirúrgicas.8. TRATAMIENTO QUIRÚRGICO EN LA PACIENTE CON ENDOMETRIOSIS SIN DESEO REPRODUCTIVO Sistemas de clasificaciónEndometriosis infiltrante profundaEndometriosis extragenitalIndicaciones quirúrgicas.9. CIRUGÍA MÍNIMAMENTE INVASIVA EN MEDICINA REPRODUCTIVA Indicaciones en medicina reproductivaHidrosalpinxHisteroscopia en medicina reprodutivaMalformaciones müllerianasTratamiento medico y técnicas reproductivas.10. LAPAROSCOPIA EN MASAS ANEXIALES BENIGNAS Técnica de quistectomia y anexectomíaEvaluación intraoperatoria y manejo de masas anexiales11. LAPAROSCOPIA Y ROBÓTICA EN CÁNCER DE CÁNCER DE CÉRVIX. LINFADENECTOMÍA PARAÓRTICA EXTRA Y TRANSPERITONEAL Estadificació |
AGINAL EN SUELO PÉLVICO Anatomía vaginal del suelo pélvico. Extracción de piezas por vía vaginalTécnicas de morcelación vaginal21. CIRUGÍA ROBÓTICA Y MÍNIMAMENTE INVASIVA EN SUELO PÉLVICO ICirugía robótica y laparoscópica en los defectos del suelo pélvico. Colposacropexia laparoscópica y robótica. Reparación paravaginal.22. CIRUGÍA ROBÓTICA Y MÍNIMAMENTE INVASIVA EN SUELO PÉLVICO IMedicina basada en la evidencia en suelo pélvicoIncontinencia urinaria asociada a defectos del suelo pélvicoRehabilitación suelo pélvico pre y postcirugía 23. ERGONOMÍA. SUTURA LAPAROSCÓPICA Y ROBÓTICAErgonomía en cirugía endoscópica. Recursos peculiares para resolver las distintas situaciones comprometidas en los procedimientos quirúrgicos Sutura laparoscópica y robótica. Ejercitación práctica en el pelvitrainer. Ejercicios de coordinación básica en pelvitrainer. Ejercicios de carga de aguja y punto laparoscópico.24. CIRUGÍA MÍNIMAMENTE INVASIVA EN MALFORMACIONIES GENITALESManejo de paciente con malformación genitalFuturo reproductivoCirugia endocópica en las alteraciones Müllerianas : S Rokytanski, útero rudimentario etc |
Especialidades quirúrgicas: urología |
BASES ANATÓMICAS EN CIRUGÍA LAPAROSCOPIA Y ROBÓTICA UROLOGICAEstandarización en técnica laparoscópica y robóticaAnatomía intra y retroperitoneal Disección de espacios y preservación nerviosa. INSTRUMENTACIÓN EN CIRUGÍA LAPAROSCÓPICA Y ROBÓTICA UROLOGICA Instrumentación, aparataje y metodología quirúrgica en los procedimientos endoscópicos aplicados a la UrologíaTipos de pinzasMaterial complementario en UrologiaBASES DE LA ELECTROCIRUGÍA. FUENTES DE ENERGIA. INSTRUMENTACIÓN AVANZADA Material específico para sutura y manipulación de tejidos en laparoscopia. Selladores tisularesMaterial específico para UrologíaTRATAMIENTO QUIRÚRGICO EN EL PACIENTE CON CANCER DE PRÓSTATA (POSIBILIDAD DE CIRUGÍA EN DIRECTO DESDE QUIRÓFANO)Estadificación robótica y laparoscópicaReferencias anatómicasIndicaciones y abordajesTécnica. laparoscópica convencional y cirugía robótica.Linfadenectomia de estadiajePreservación vasculo-nerviosaTécnica reconstructivaComplicacionesTRATAMIENTO QUIRÚRGICO EN EL PACIENTE CON CANCER DE RIÑON (POSIBILIDAD DE CIRUGÍA EN DIRECTO DESDE QUIRÓFANO)Estadificación tumoral y abordajes quirúrgicosReferencias anatómicasCirugía de preservación funcional. Nefrectomía parcial en la actualidadIndicaciones y abordajesTécnica. Cirugía laparoscópica y robótica.Uso de ecografía endocavitaria. Reconstrucción 3D. Cirugía guiada por fluorescencia intraoperatoriaTécnica reconstructivaTRATAMIENTO QUIRÚRGICO EN EL PACIENTE CON CANCER DE VEJIGA (POSIBILIDAD DE CIRUGÍA EN DIRECTO DESDE QUIRÓFANO)Estadificación robótica y laparoscópicaIndicaciones y abordajesTécnica. Laparoscópica convencional y cirugía robótica.Linfadenectomia de estadiajePreservación vasculo-nerviosaTécnicas reconstructivasComplicacionesTRATAMIENTO QUIRÚRGICO EN EL PACIENTE CON CANCER RETROPERITONEAL Estadificación robótica y laparoscópicaIndicaciones y abordajesTécnica laparoscópica convencional y cirugía robótica.Abordaje quirúrgico retroperitonealLinfa |
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Casos clínicos y Seminarios: especialidad Cirugía general y aparato digestivo |
BLOQUE DE CIRUGIA GENERALIntroducción de la Cirugía Robótica en un Hospital General. Visión de la Enfermería. Posicionamiento y colocación de trócares para laparoscopia y robótica en los procedimientos más comunes de Cirugía General y Digestiva. Coste/efectividad de la cirugía laparoscópica vs robótica. ¿qué aspectos hay que valorar? ¿en qué procedimientos estaría indicada cada una en el momento actual? Papel de la cirugía laparoscópica vs robótica en la cirugía general y digestiva de Urgencias y en las complicaciones postoperatorias. Indicaciones del uso de verde indocianina en cirugía robótica y laparoscópica en la cirugía del aparato digestivo. Carcinomatosis peritoneal, valor de la laparoscopia exploradora y sistemática de la exploración. ICP. Cirugía transanal robotica (monopuerto) vs Tamis (laparoscópica). Generalidades de la cirugía laparoscópica vs robótica en la patología quirúrgica hepatobiliopancreática (HBP). Colecistitis, coledocolitiasis y colangitis: cirugía laparoscópica vs robótica: Evaluación y tratamiento de los tumores hepáticos benignos y malignos (primarios y metastásicos): Tratamiento mediante cirugía mínimamente invasiva de la Iatrogenia de la vía biliar: Tumores neuroendocrinos del páncreas: indicaciones y técnicas quirúrgicas laparoscópicas y robóticas: Complicaciones postoperatorias de la cirugía HBP. Seguimiento postoperatorio y oncológico: Planificación quirúrgica con reconstrucción 3D con Visible Patient. Cirugía robótica y mínimamente invasive en cirugía de la mama. Uso del verde indocianina en la técnica de detección del ganglio centinela.Desafio y futuro de la cirugía robótica hepática y pancreática. Anastomosis pancreática en la duodenopancreatectomía cefálica laparoscópica y robótica. Anastomosis intracorpórea vs extracorpórea en la hemicolectomia derecha laparoscópica y robótica. Ventajas e inconvenientes. Caso clínico: Cirugía hepática compleja. Laparoscópica vs robótica. Caso Clínico: Adenocarcinoma de cabeza |
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Casos clínicos y Seminarios: especialidad cirugía torácica |
BLOQUE DE CIRUGIA DE TÓRAX Videotutoriales comentados Cómo localizar nódulos preoperatoriamente El drenaje torácico Anestesia para la toracoscopia y la Cirugía Robótica Tratamiento de las hiperhidrosis de los MMSS Fenestración del pericardio Desbridamiento de cámaras pleurales y evacuación de empiema Los métodos de sínfisis pleural: el talcaje. Exéresis de tumores mediastínicos sólidos Resecciones pumonares tipo lobectomía o neumonectomía Papel de la toracoscopia en el mesotelioma Complicaciones de la toracoscopia Instrumentación en Cirugía toracoscópica Instrumentación en Cirugía robótica torácica |
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Casos clínicos y Seminarios: especialidad ginecología |
BLOQUE DE GINECOLOGIADocking robótico en cirugía de cáncer ginecológico. optimización en el uso del robot da vinci en ginecologíaAbordaje robótico en histerectomía radicalRobótica y laparoscopia en la paciente con endometriosisEndometriosis profunda extragenital. casos especialesRobótica y mínima invasión en cáncer de ovarioUtilización del verde indocianina en cirugía ginecológicaTrucos en colposacropexia laparoscópica y robóticaAplicación de sutura en cirugía pélvica: laparoscopia vs robóticaInstrumentación en cirugía laparoscópica y robótica ginecológica Maniobras de apoyo al gesto quirúrgico (movilización uterina, pexia ovárica e intestinal, preparación en el campo pélvico).Elementos de sellado tisular en la práctica quirúrgica. prevención de complicaciones derivadas de la energía. Manejo de estructuras en paciente con deseo genésicoManejo en paciente con miomatosis uterinaExtracción de piezas y cierre de puertos Caso clínico: linfocele tras linfadenectomíaCaso clínico: complicaciones de las mallas en suelo pélvico |
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Casos clínicos y Seminarios: especialidad urología |
BLOQUE DE UROLOGIAVideotutoriales y casos clínicos interactivos Uso de verde indocianina en cirugía robótica y laparoscópica urológica Uso de la ecografía endocavitaria en Urología Posicionamiento quirúrgico para las diferentes cirugías urológicas y colocación racional de los puertos. Laparoscopia exploradora. Sistemática en la exploración endocavitaria, abdomen y tórax. Compartimento supramesocólico, inframesocólico y pélvico. Manejo de instrumental más frecuente, graspers, disectoras, bipolares, monopolares, ganchos, tijeras, clips, portas y contraportas. Lazadas, suturas, anudado intra y extracorpóreo, utilización de productos hemostáticos, indicación, introducción, óptima eficacia, etc.- Sistemas de sellado tisular (Ligasure, byclamp, plasmakinetics, en-seal, ultracision¿): Utilización práctica e indicaciones Problemas con los puertos de entrada, hemorragias, punción y perforación de vísceras, neumo ectópico, etc, como prevenirlos y tratarlos Laparoscopia en abdomen intervenido. Síndrome adherencial, como abordarlo y tratarlo Sistemas de asistencia al cirujano (Pexias viscerales, Bolsas endoscópicas¿) |
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Prácticas |
BLOQUE 1: FORMACIÓN PRÁCTICA ON LINE El módulo práctico on line se basa en tres tipos de actividadI. Webinar prácticos on line El alumno asistirá en su prácticas a dos webinars on line que permitirán afianzar los conocimientos adquiridos durante el programa teórico mediante una discusión activa con los expertos y aclarando las dudas que se hayan podido plantear. Los docentes realizarán una revisión de los puntos claves de las ponencias teóricas estableciendo un debate activo con los participantes en el master. Se realizarán dos webinars de 4 h cada uno:Webinar I: Aspectos generales de cirugía robóticaWebinar II: Aspectos específicos de cirugía robótica por especialidad II. Programa de videoforum (VF) en cirugía robóticaSon videos comentados en directo por el profesorado del master de un total de 30 a 45 min. máximo. Se realizará una exposición por parte del profesorado de vídeos de intervenciones realizadas por ellos mismos con la mínima edición, para destacar aspectos técnicos relevantes, dificultades, soluciones a problemas planteados, en donde se explicaría con más detenimiento el desarrollo de técnicas quirúrgicas completas. Estas sesiones se organizarán mensualmente para un total de 10 videoforum en todo el curso académico. Se organizarán por especialidad, siendo la exigencia para la capacitación es la asistencia al 80% de los video-forums organizados durante el curso académico.Cada alumno o alumna tendrá asignado un tutor para seguimiento de incidencias, revisión de cumplimentación de actividad docente y para orientación en la elaboración del trabajo de fin de master. |
rno laparoscópico2 horas de sesión tutorizada de introducción al manejo del simulador y explicación de ejercicios básicos.20 horas de asistencia controlada y no tutorizadas de práctica de los ejercicios aprendidos (se realizará un control de tiempo de asistencia con un libro de registro)2 horas de evaluación de ejercicios de nivel 1. Nivel 2: Ejercicios básicos en entorno robótico2 horas de sesión tutorizada de explicación de ejercicios básicos sobre entorno robótico.20 horas de asistencia controlada y no tutorizadas de práctica de los ejercicios aprendidos (se realizará un control de tiempo de asistencia con un libro de registro)2 horas de evaluación de ejercicios de nivel 2.Nivel 3: Ejercicios avanzados en entorno laparoscópico y robótico 2 horas de sesión tutorizada de explicación de ejercicios avanzados sobre entorno robótico.20 horas de asistencia controlada y no tutorizadas de práctica de los ejercicios aprendidos (se realizará un control de tiempo de asistencia con un libro de registro)2 horas de evaluación de ejercicios de nivel 3.ii. SIMULACIÓN EN ENTORNO HIPERREALISTAEstos modelos están hecho en base a una reconstrucción en escala real de la cavidad abdominal con un material denominado neoderma. Dicho material plástico reproduce las vísceras abdominales, incluido útero y vagina, y permite entrenar diferentes competencias en cirugía robótica en entorno real. En las siguientes figuras se puede ver las características del modelo hiperealista y su utilización en un entorno de simulaciónSe realizarán un total de 10h de simulación por alumno/a en entorno hiperrealista con las siguientes activiidades. · Docking en modelo hiperealista· Manejo de consola y entrenamiento de movimientos· Limitaciones de brazos y posiciones forzadas· Errores del recuperables y no recuperables en sistema robótico Da Vinci Si · Test de evaluación por equipos en modelo hiperealista: Se realizará simulacro con evaluación de tiempos de montaje y desmontaje del |
Trabajo fin de Máster |
- Diseño de un proyecto de investigación experimental (no es imprescindible su ejecución efectiva).- Diseño y ejecución de un proyecto de investigación descriptiva.- Revisión sistemática de la evidencia científica (no es imprescindible el metaanálisis de los datos) |
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