AUTOMATIZACIÓN E INSTRUMENTACIÓN INDUSTRIAL
Sistemas industriales de automatización: Automatización de procesos, Pirámide de automatización, Topologías de máquinas industriales, Industria 4.0.
Gestión de señales con el PLC: Equivalencia de señales y magnitudes, Comprobación de coherencia en señales, Conexiones sensor/actuador con PLC standard, Conexiones sensor/actuador con PLC de seguridad.
Alimentación de equipos industriales: Acometidas y voltajes normalizados, Compatibilidad electromagnética (EMC), Corrientes de fuga, Medidas eléctricas.
Dispositivos de entrada (Sensores): Sensores digitales, Sensores Analógicos, Conexionado de sensores al equipo de control, Principales marcas de sensores.
Dispositivos de Salida (Actuadores): Actuadores digitales, Actuadores analógicos, Conexionado de actuadores al equipo de control, Principales marcas de actuadores.
Consideraciones en instalaciones eléctricas en campo: Canalizaciones eléctricas, Tendido de mangueras en instalaciones, Buses de campo para sensores y actuadores, Transmisión de señales a largas distancias.
Reducción de stock: Identificar parámetros comunes, Sensores equivalentes y compatible, Actuadores equivalentes y compatible, Estudio de viabilidad.
Ahorro de energía: Árbol de consumos, Cálculo del coste de energía por pieza producida, Equipos de monitorización continua, Plataformas de monitorización y diagnóstico.
CASO PRÁCTICO. Reducción de stock: Crear una tabla de equivalencia de los sensores en almacén, Crear matriz de compatibilidades, Cálculo de la reducción de sensores, Estimación de ahorro.
DISEÑO TECNICO Y DE SEGURIDAD PARA INSTALACIONES ELÉCTRICAS CON EPLAN P8
Fases del desarrollo de ing. eléctrica de Automatización: Estudio de especificaciones. Análisis del diseño mecánicos. Diseño de esquemas eléctricos. Definición de protocolos de verificación.
Reglamento electrotécnico de Baja Tensión: Sistema de acometida de máquinas, Protecciones eléctricas, Cálculo de cableado eléctrico, Puesta a tierra de instalaciones.
Diseño de esquemas eléctricos: Estructura de documentación, Simbología conforme norma UNE ¿ EN 60617, Normativa para el diseño de esquemas, Esquemas básicos de conexión (Sensores y actuadores).
Software para esquemas (EPLAN P8): Principales alternativas del mercado, Manejo básico del programa EPLAN Electric P8. Diseño de esquemas eléctricos con EPLAN, Gestión de materiales.
Diseño de cuadros y cajas de mando: Diseño de canalizaciones, Gestión de materiales, Distribución de elementos en cuadro/caja, Definición pruebas de validación.
Diseño de instalaciones de campo: Diseño de canalizaciones, Gestión de materiales, Unifilares de distribución. (Cajas, redes, etc.), Definición pruebas de validación.
Consumos y ahorro de Energía: Cálculos de consumos de energía eléctrica, Estrategias de eficiencia y ahorro de energía eléctrica, Detección de fugas en circuitos neumáticos, Estrategias de eficiencia y ahorro en sistemas neumáticos.
Seguridad de máquinas industriales: Estudio de seguridad del proceso, Norma EN IEC 62061:2021 y los niveles SIL, Equipos eléctricos para seguridad de personas, Fabricantes de dispositivos eléctricos para seguridad.
Auditorías eléctricas de instalaciones automatizadas: Medidas y verificaciones, Revisión instalaciones, Informes con resultados, Acciones correctivas y de mejora.
CASO PRÁCTICO: Asignación de un proyecto real al alumno, Kick-off meeting, Realización de instalación eléctrica, Auditoría y comprobaciones.
PROGRAMACIÓN PLC
Tipos de autómatas programables y prestaciones.
Arquitectura Interna de un Autómata programable (PLC)
Modos de funcionamiento y configuración de un PLC
Lenguajes de programación: IEC 61131-3, ladder y texto estructurado.
Definición de la funcionalidad mediante GRAPHCET y su impacto en la robustez de la programación.
Familias de autómatas : Tipos, modos de programación y aplicaciones. Instalación de autómatas programables.
Análisis y creación de estándares de programación: Definición de un estándar de programación, Bloques de función, Interfaces con otras máquinas, Documentación. (Descripción de pasos, tablas de programación).
Puesta en marcha de una instalación con PLC: Seguridad, Fases de una puesta en marcha, Procedimientos y documentación, Puntos pendientes.
REDES DE COMUNICACIONES INDUSTRIALES
Redes locales industriales. Descripción y aplicación de los niveles OSI.
Interconexión de elementos: topologías.
Integración de sistemas: Conformidad, Interconectividad, Interoperabilidad, Intercambiabilidad.
Medios de transmisión.
Protocolos de comunicación (control de acceso al medio).
Tipos de buses industriales.
Ethernet Industrial: características, instalación y configuración. PROFINet. Ethernet/IP. EtherCAT. ModbusTCP.
Comunicaciones a través de redes públicas.
Seguridad ante intrusión en las comunicaciones de acceso remoto.
Buses industriales para la industria de procesos: protección ATEX.
GESTIÓN DE DATOS PARA INDUSTRIA 4.0
Sensores para adquisición de datos de máquina y de producción.
Autómatas programables y conexión con base de datos en la nube.
Protocolos de comunicación entre PLC y servidor en la nube.
Servidores de almacenamiento de datos en la nube y conexión con Base de datos.
Configuración de servidor de datos en la nube.
Herramientas de configuración y visualización de datos.
Herramientas de análisis de la información: explotación de datos.
SISTEMAS DE VISIÓN ARTIFICIAL
Sistemas de visión por computador y visión artificial.
Elementos ópticos.
Elementos de iluminación.
Estándares de visión: Cámaras de visión, formatos y controladores de cámaras.
Procesado de imágenes para extracción de características.
Tipos y modelos de sistemas de visión.
Comunicaciones en los sistemas de visión.
Instalación: Condiciones de luminosidad, humedad, temperatura, etc
ROBOTS INDUSTRIALES Y COBOTS

Introducción a la robótica: conceptos fundamentales.
Análisis cinemático directo e inverso: tipos y estudio de casos.
Tipos de robots industriales: especificaciones y métodos de selección.
Sistemas de coordenadas
Sistemas multi-robot
Programación de robots.
Robots colaborativos: tipos y características principales.
Seguridad en instalaciones robotizadas
GEMELO DIGITAL Y VIRTUALIZACIÓN DE LA PUESTA EN SERVICIO (Virtual Commissioning)
Entornos de puesta en marcha virtual (virtual comissioning): panorámica de mercado, funcionalidades esenciales.
Recogida y análisis de datos entre cliente y proveedor. Reuniones periódicas entre proveedor y usuario final para definir el modo de funcionamiento con una serie de reglas requeridas, nuevas modificaciones y optimizaciones a realizar en fase de diseño de gemelo. Fundamental el trabajo en equipo entre integrador y usuario final.
Diseño de un gemelo digital (digital twin): configuración de equipos, sincronización de objetos virtuales, comunicación con dispositivos reales.
Simulación de funcionamiento de un gemelo digital. Especificación clara y precisa del modo de funcionamiento de la instalación.
Evaluación de cambios o conceptos alternativos de control, así como modificaciones en fase virtual.
Localización de puntos calientes manteniendo criterios de seguridad. Detección de bloqueos.
Detección de fallos en programación de PLC y HMI. Optimización y validación de layout.
Conocimiento de capacidad y límites de parámetros que permiten que el sistema siga siendo operativo.
Acortamiento de la puesta en servicio de la instalación debido al desarrollo solapado de las instalaciones con la programación y puesta en marcha.
Minimización de modificaciones una vez empezada o finalizada la instalación.
Reutilización de librerías y casos de uso mediante la creación de elementos virtuales.
Chequeo y validación del código de los controladores de la instalación.
Retorno más rápido de la inversión al reducir notablemente la fase de pruebas y puesta a punto de la instalación.
Formaciones y adiestramiento de operarios realizadas con antelación evitando pérdidas de tiempo por falta de conocimiento de funcionamiento de instalación.
CONTROL DE MOVIMIENTO LINEAL Y MULTIDIMENSIONAL
- Estructura general de las máquinas eléctricas.
- Aspectos tecnológicos de las máquinas eléctricas.
Potencia asignada, pérdidas.
Punto y cuadrante de funcionamiento.
- Máquinas de Inducción o asíncronas.
Funcionamiento, Circuito equivalente, Características mecánicas.
Métodos de arranque y frenado.
- Máquinas Síncronas.
Funcionamiento, Circuito equivalente, Curvas características.
Máquinas síncronas de imanes permanentes.
- Máquinas de Corriente Continua.
Funcionamiento, Circuito equivalente, Curvas características.
Formas de conexionado. Regulación electrónica.
- Accionamientos.
Caracterísiticas generales.
Tipos, modelos.
Modos de programación y control del motor.
Comunicaciones en Accionamientos.
GESTIÓN TÉCNICA DE PROYECTOS
DEFINICIÓN y ESTRATEGIA: ¿Qué es un proyecto?, Especificaciones y alcances, Fases de un proyecto, Documentos de apoyo,
EQUIPO: Estructuras y gestión de participantes, Reuniones y acuerdos, Liderazgo, Compromiso y motivación, Resolución de problemas,
PLANIFICACIÓN: Gestión del tiempo, Análisis de Recursos necesarios, Aplicaciones y documentos de apoyo, Puesta en marcha y asistencia a producción,
COORDINACIÓN: Comunicación, Reportes y seguimiento, Gestión documental, Negociación, Responsabilidad y ética,
VALIDACIÓN Y ENTREGA de instalación: Tiempo de ciclo, Disponibilidad, Eficiencia, OEE: Seguridad, Calidad y Stress-test, Puntos pendientes (Snag list), Documentación técnica.
CASO PRÁCTICO. Desarrollo de un plan básico de proyecto: Asignación de un proyecto real al alumno, Reunión inicial (Kick-off meeting), Realización de un plan básico de proyecto, Simulaciones de situaciones de proyecto.
PROYECTO FUNCIONAL DE AUTOMATIZACION INDUSTRIAL
Diseño integral de un sistema de automatización industrial