Horitzó Europa inclou entre les seues principals novetats el finançament de missions d'R+D+I, que es definen com a projectes de gran impacte i grandària, centrats en resoldre els grans reptes de la societat. La reglamentació d'Horitzó Europa estableix cinc àrees principals, on s'ha treballat en la definició de missions específiques. Espanya defensà aquests missions de recerca en el transcurs de les negociacions del programa marc europeu.